Elmo e Cookie Monster foram convidados a iluminar o Empire State Building em vermelho, amarelo e azul para comemorar o retorno de "Vila Sésamo ao vivo! Vamos festejar!" O show foi exibido de 19 a 27 de fevereiro no Hulu Theatre no Madison Square Garden. Elmo e Cookie Monster subiram ao palco com seus amigos Abby Cadabby e Big Bird.